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    • ER12B-1510 ER系列 小負載六軸
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   ER12B-1510 ER系列 小負載六軸 
  
     
  
    
    
    
     ER系列 小負載六軸

    

    
    特點：高慣量，適應異形工件，手腕許用轉動慣量大，承載能力強適，用于更多大慣量負載場景；防護性能優(yōu)良，保證安全運行，手腕防護等級可達IP67，可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境；先進動力學模型加成，搭載先進的動力學模型，實現全局內加減速規(guī)劃以及精度保障，精準高效；接口豐富、支持多種通訊方式；簡單易用、多方式編程；擴展性強
    

     
  
     
  
     
  
     
    
   
    
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     產品特點  Product feature

    

    
    
    
        
    
			
    
		
    
        
    
            
        
    
        
    
            
    
                01高慣量，適應異形工件
            
    
            
    
                02用于更多大慣量負載場景
                
                
            
    
            
    
                03防護性能優(yōu)良，保證安全運行
            
    
            
    
                04可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境
            
    
        
    
        
    
            
    
                
				
    
					05
                先進動力學模型加成
            
    
            
    
                06
                搭載先進的動力學模型實現全局內加減速規(guī)劃以及精度保障
            
    
            
    
            
            
    
        
    
    
    

    

    

    

    
    技術規(guī)格  technical specifications

    

    
    1

    

    
    
    

    

    
    機型介紹 Model Introduction

    


    
    
    
    
        
    
            
    
                
            
    
            
    
				ER20B-1760
			
    
            
    
                負載：20kg 
    
                控制軸數：6
     臂展：1760mm
            
    
        
    
        
    
            
    
                
            
    
            
    
				ER30-1880
			
    
            
    
                負載：30 kg 
    
                控制軸數：6
    
                臂展：18800mm
            
    
        
    
        
    
            
    
                
            
    
            
    
				ER20B/10-2010-HI
			
    
            
    
                負載：20/10 kg 
    
                控制軸數：6 
    
                臂展：2010mm
            
    
        
    
    
    

    

    

    






























    
    
    

    


    
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				ER20-2300-HI
    
			
    
            
    
                負載：20kg 
    
                控制軸數：6 
    
                臂展：2300mm
            
    
        
    
        
    
            
    
                
            
    
            
    
				ER20B-2300-HI
    
			
    
            
    
                負載：20kg 
    
                控制軸數：6
    
                臂展：2300mm
            
    
        
    
        
    
            
    
                
            
    
            
    
				ER30B-2700-LI
    
			
    
            
    
                負載：30 kg 
    
                控制軸數：6
    
                臂展：2700mm
            
    
        
    
        
    
        
    
    
    

    

    
    
    

    

    
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				ER35-1880-LI
			
    
            
    
                負載：35 kg 
    
                控制軸數：6
    
                臂展：1800mm
            
    
        
    
        
    
            
    
                
            
    
            
    
				ER35B-1810
    
			
    
            
    
                負載：35kg 
    
                控制軸數：6
    
                臂展：1810mm
            
    
        
    
        
    
            
    
                
            
    
            
    
				ER50B-2100
    
			
    
            
    
                負載：50 kg 
    
                控制軸數：6 
    
                臂展：2100mm
            
    
        
    
        
    
        
    
    
    

    

    
    
    

    

    
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				ER70B-2100-LI
    
			
    
            
    
                負載：70kg 
    
                控制軸數：6
    
                臂展：2100mm
            
    
        
    
    
    

    

    

    










 
   
     
   
 
     
 
     
  
  

     
    
     
 
    
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